Delta DRVA1L7 Series Vertical Multi-Joint Robot
PRODUKTPARAMETER
- Six-axis vertical multi-joint robot with hollow wrist design
- IP65-rated body suitable for tool center applications
- Integrated DCV controller for fast automation integration
- High precision, high speed, and easy maintenance
Beschreibung
FAQs
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Beschreibung
PRODUKTMERKMALE
The Delta DRVA1L7 Series vertical multi-joint robot features six-axis freedom, a hollow wrist design, multiple mounting options, and user-friendly interfaces.
It is widely applicable in 3C electronics, electronic motors, metal processing, and plastics industries, supporting inspection, assembly, gluing, material handling, loading/unloading, packaging, and screw fastening.
Paired with the DCV controller, the robot allows fast integration of Delta automation components, creating a compact and highly integrated workstation that enhances production efficiency and output per operator.
ANWENDUNGSBEREICHE
| Screw Locking | Insertion | Assembly |
|---|---|---|
| Gluing | Handling | Inspection |
| Loading/Unloading | – | – |
TECHNISCHE DATEN
| Model Number | DRVA1L7B6113N | DRVA4L7B6113N |
|---|---|---|
| Axes | 6 | 6 |
| Maximum Reach | 1111 mm | 1411 mm |
| Maximum Payload | 7 kg | 7 kg |
| Motion Range | ||
| J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | +135°/-105° | +135°/-105° |
| J3 | +62°/-205° | +62°/-205° |
| J4 | ±190° | ±190° |
| J5 | ±120° | ±120° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| Maximum Speed | ||
| J1 | 240°/sec | 200°/sec |
| J2 | 220°/sec | 165°/sec |
| J3 | 295°/sec | 220°/sec |
| J4 | 465°/sec | 465°/sec |
| J5 | 480°/sec | 480°/sec |
| J6 | 705°/sec | 705°/sec |
| Maximum Combined Speed | 9,400 mm/sec | 9,100 mm/sec |
| Allowable Max Inertia | ||
| J4 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J5 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J6 | 0.15 kg·m² | 0.15 kg·m² |
| Allowable Torque | ||
| J4 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J5 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J6 | 9.4 N·m | 9.4 N·m |
| Repeatability | ±0.04 mm | ±0.05 mm |
| Standard Cycle Time*1 | 0.48 sec | 0.54 sec |
| Mounting | Table, Ceiling, Wall*2 | Table, Ceiling, Wall*2 |
| Arm Built-in | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) |
| IP Rating*3 | IP65 | IP65 |
| Environment | ||
| Temperature | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ |
| Humidity | 20 ~ 85% RH | 20 ~ 85% RH |
| Vibration | 0.5 G | 0.5 G |
| Weight | 76 kg | 82 kg |
| Controller Series | DCV Series | DCV Series |
FAQs
Welche Delta-Stromversorgungsprodukte bieten Sie an?
Als integriertes Handels- und Produktionsunternehmen bieten wir eine vollständige Palette von Delta-Stromversorgungen an, darunter Schaltnetzteile, industrielle Stromversorgungsmodule und geregelte Gleichstromversorgungen, die für die industrielle Automatisierung und verschiedene elektronische Geräte geeignet sind.
Können die Produkte individuell angepasst werden?
Ja. Wir bieten maßgeschneiderte Lösungen auf der Grundlage der Kundenanforderungen, einschließlich Spannung, Leistung und Funktionserweiterungen, mit professioneller technischer Unterstützung, um die Machbarkeit zu gewährleisten.
Wie werden die Produkte versandt?
Der Versand erfolgt über zuverlässige Logistik- und Kurierdienste, die eine lückenlose Nachverfolgung anbieten, um sicherzustellen, dass die Produkte sicher und pünktlich beim Kunden ankommen.
Wie sieht das Bestellverfahren aus?
Das Verfahren ist einfach: Modell auswählen → Anforderungen einreichen → Lösung bestätigen → Zahlung vereinbaren → Lieferung und technische Beratung. Wir bieten umfassende Unterstützung, damit jeder Schritt reibungslos abläuft.
Welche Kundendienstleistungen werden angeboten?
Wir bieten Original-Herstellergarantie, Ersatzteilversorgung, Betriebsanleitung, Wartung und Fehlerbehebung, um einen stabilen und zuverlässigen Betrieb der Delta-Netzteile zu gewährleisten.
