
Delta Handwheel Expansion Module – EtherCAT R1-EC5614D0
PRODUKTPARAMETER
- Provides precise handwheel signal input for EtherCAT systems
- Compatible with E-BUS power module for reliable operation
- Enhances system integration and flexibility in motion control
- Efficient, scalable, and responsive handwheel input performance
Beschreibung
PRODUKTMERKMALE
The Delta EtherCAT Handwheel Expansion Module (R1-EC5614D0) enables precise input from handwheel devices in distributed EtherCAT systems.
When used with an E-BUS power module, the R1-EC5614D0 allows the EtherCAT master station to accurately receive handwheel signal inputs.
This expansion module enhances system flexibility, simplifies integration, and ensures reliable, responsive handwheel operation in motion control applications.
Designed for EtherCAT networks, it provides efficient, accurate, and scalable handwheel input support for industrial automation.
TECHNISCHE DATEN
Handwheel Module R1-EC5614
| No. | Beschreibung |
|---|---|
| A | Handwheel input endpoint |
| B | Handwheel signal display |
| C | Product number |
| D | Status indicator LED |
| E | Power indicator LED |
Pin Assignment
Note: Software-configurable for up to 8 axes. JZ+: connect W-axis signal; JZ-: connect V-axis signal.
| Pin | Beschreibung | Pin | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| GND | External power ground (GND) | 24V | External power input |
| PA | Handwheel Phase A input | X | X-axis selection signal |
| PB | Handwheel Phase B input | Y | Y-axis selection signal |
| JX+ | JOG X-axis signal (+) | Z | Z-axis selection signal |
| JX- | JOG X-axis signal (-) | U | U-axis selection signal |
| JY+ | JOG Y-axis signal (+) | 1 | Movement ratio 1 |
| JY- | JOG Y-axis signal (-) | 10 | Movement ratio 10 |
| JZ+ | JOG Z-axis signal (+) / W-axis signal | 100 | Movement ratio 100 |
| JZ- | JOG Z-axis signal (-) / V-axis signal | EN | Movement/start set signal |
Product Specifications
| Artikel | Parameter |
|---|---|
| Controlled Axes | 4 axes / 8 axes (software-configurable for 8 axes) |
| Power Supply | Powered via E-bus |
| Signal Selection | ×1 / ×10 / ×100 |
| JOG Axes | 3 groups |
| Sampling Frequency | 40 KHz |
| FIFO Length | 30 groups |
| Communication Timing | 125 μs – 3,276,800 μs |
| Operation Voltage (OFF>ON) | <8 VDC |
| Operation Voltage (ON>OFF) | >16.5 VDC |
| E-bus Current Consumption | 180 mA |
| Differential Signal | QA+, QA-, QB+, QB-, QZ+, QZ- |
| Pulse Output Frequency | 1 Hz ~ 4 MHz |
| 24V Input Points | 4 points (MEL, PEL, ORG, ALM) |
| 24V Output Points | 2 points (CLR, SON) |
| Electrical Isolation | 500 Vrms (E-bus / signal voltage) |
| Process Mapping Width | 32 bits (1 × 16-bit data, 1 × 16-bit control/status) |
| Vibration / Shock Resistance | Compliant with EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 |
| EMC / Noise Immunity | ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2)EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4)RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3) |
| Operating Environment | Operating temp: 0℃ ~ 50℃; Storage temp: -20℃ ~ 70℃ |
| Weight | 55 g (0.12 lbs) |
| Protection Rating | IP20 |
| Zertifizierung | CE |
| Mounting Method | DIN rail |
FAQs
Als integriertes Handels- und Produktionsunternehmen bieten wir eine vollständige Palette von Delta-Stromversorgungen an, darunter Schaltnetzteile, industrielle Stromversorgungsmodule und geregelte Gleichstromversorgungen, die für die industrielle Automatisierung und verschiedene elektronische Geräte geeignet sind.
Ja. Wir bieten maßgeschneiderte Lösungen auf der Grundlage der Kundenanforderungen, einschließlich Spannung, Leistung und Funktionserweiterungen, mit professioneller technischer Unterstützung, um die Machbarkeit zu gewährleisten.
Der Versand erfolgt über zuverlässige Logistik- und Kurierdienste, die eine lückenlose Nachverfolgung anbieten, um sicherzustellen, dass die Produkte sicher und pünktlich beim Kunden ankommen.
Das Verfahren ist einfach: Modell auswählen → Anforderungen einreichen → Lösung bestätigen → Zahlung vereinbaren → Lieferung und technische Beratung. Wir bieten umfassende Unterstützung, damit jeder Schritt reibungslos abläuft.
Wir bieten Original-Herstellergarantie, Ersatzteilversorgung, Betriebsanleitung, Wartung und Fehlerbehebung, um einen stabilen und zuverlässigen Betrieb der Delta-Netzteile zu gewährleisten.







