Delta Single-Axis Pulse Interface Module – EtherCAT R1-EC5621D0
PARAMETRI DEL PRODOTTO
- Provides precise control of single-axis pulse signals
- Compatible with E-BUS power module for flexible system integration
- Enhances scalability and simplifies wiring in motion control systems
- High-speed, reliable, and responsive pulse signal performance
Descrizione
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Descrizione
CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
The Delta EtherCAT Single-Axis Pulse Interface Module (R1-EC5621D0) provides precise control of single-axis pulse signals via an EtherCAT master station.
When paired with an E-BUS power module, the R1-EC5621D0 enables reliable remote control of single-axis pulse motion in distributed automation systems.
This module enhances system scalability, simplifies wiring, and ensures high-speed, stable communication for motion control applications.
Designed for EtherCAT networks, the R1-EC5621D0 delivers accurate, responsive, and efficient single-axis pulse signal performance.
SPECIFICHE TECNICHE
| No. | Descrizione | No. | Descrizione |
|---|---|---|---|
| A | Single-axis I/O signal port | D | Single-axis I/O signal display |
| B | Single-axis I/O signal display | E | Status indicator LED |
| C | Single-axis I/O signal display | F | Power indicator LED |
Label Description
| Label | Descrizione | Label | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 24V | 24V input voltage | GND | Power ground |
| MEL | Negative limit signal input | QA+ | Phase A encoder input (+) |
| PEL | Positive limit signal input | QA- | Phase A encoder input (-) |
| ORG | Origin limit signal input | QB+ | Phase B encoder input (+) |
| ALM | Alarm signal display | QB- | Phase B encoder input (-) |
| SON | Servo On signal | PA+ | Pulse output (+) |
| CLR | Clear signal | PB+ | Direction pulse output (+) |
| QZ+ | Phase Z encoder input (+) | PB- | Direction pulse output (-) |
| QZ- | Phase Z encoder input (-) | – | – |
Product Specifications (R1-EC5621D0)
| Articolo | Parameters |
|---|---|
| Differential Output Channels | 1 channel (PA+, PA-, PB+, PB-) |
| Differential Input Channels | 1 channel (QA+, QA-, QB+, QB-, QZ+, QZ-) |
| Power Supply | Supplied via E-bus |
| Differential Signal Voltage | RS422 standard |
| Max Differential Output Current | RS422 standard |
| Pulse Output Frequency Range | 1 Hz ~ 4 MHz |
| 24V Input Points | 4 points (MEL, PEL, ORG, ALM) |
| 24V Output Points | 2 points (CLR, SON) |
| Operation Voltage (OFF→ON) | < 8Vcc |
| Operation Voltage (ON→OFF) | > 16.5Vcc |
| Max Output Current per Port | 30 mA |
| E-bus Current Consumption | 150 mA |
| Electrical Isolation | 500 Vrms (E-bus / signal voltage) |
| Process Data Width | 32 I/O bits (1×16-bit data, 1×16-bit control/status) |
| Vibration / Shock Resistance | Compliant with EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 |
| Noise Immunity | ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air DischargeEFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line 2KV; Communication I/O 1KVRS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1GHz, 10V/m |
| Operating Environment | Operating temp: 0℃~50℃; Storage temp: -20℃~70℃ |
| Weight | Approx. 60 g (0.13 lbs) |
| Protection Rating | IP20 |
| Mounting Method | DIN rail |
Domande frequenti
Quali prodotti di alimentazione Delta offrite?
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Come vengono spediti i prodotti?
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Qual è il processo di ordinazione?
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Quali sono i servizi post-vendita inclusi?
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