
Delta Handwheel Expansion Module – EtherCAT R1-EC5614D0
ПАРАМЕТРЫ ПРОДУКТА
- Provides precise handwheel signal input for EtherCAT systems
- Compatible with E-BUS power module for reliable operation
- Enhances system integration and flexibility in motion control
- Efficient, scalable, and responsive handwheel input performance
Описание
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОДУКТА
The Delta EtherCAT Handwheel Expansion Module (R1-EC5614D0) enables precise input from handwheel devices in distributed EtherCAT systems.
When used with an E-BUS power module, the R1-EC5614D0 allows the EtherCAT master station to accurately receive handwheel signal inputs.
This expansion module enhances system flexibility, simplifies integration, and ensures reliable, responsive handwheel operation in motion control applications.
Designed for EtherCAT networks, it provides efficient, accurate, and scalable handwheel input support for industrial automation.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Handwheel Module R1-EC5614
| No. | Описание |
|---|---|
| A | Handwheel input endpoint |
| B | Handwheel signal display |
| C | Product number |
| D | Status indicator LED |
| E | Power indicator LED |
Pin Assignment
Note: Software-configurable for up to 8 axes. JZ+: connect W-axis signal; JZ-: connect V-axis signal.
| Pin | Описание | Pin | Описание |
|---|---|---|---|
| GND | External power ground (GND) | 24V | External power input |
| PA | Handwheel Phase A input | X | X-axis selection signal |
| PB | Handwheel Phase B input | Y | Y-axis selection signal |
| JX+ | JOG X-axis signal (+) | Z | Z-axis selection signal |
| JX- | JOG X-axis signal (-) | U | U-axis selection signal |
| JY+ | JOG Y-axis signal (+) | 1 | Movement ratio 1 |
| JY- | JOG Y-axis signal (-) | 10 | Movement ratio 10 |
| JZ+ | JOG Z-axis signal (+) / W-axis signal | 100 | Movement ratio 100 |
| JZ- | JOG Z-axis signal (-) / V-axis signal | EN | Movement/start set signal |
Product Specifications
| Артикул | Parameter |
|---|---|
| Controlled Axes | 4 axes / 8 axes (software-configurable for 8 axes) |
| Power Supply | Powered via E-bus |
| Signal Selection | ×1 / ×10 / ×100 |
| JOG Axes | 3 groups |
| Sampling Frequency | 40 KHz |
| FIFO Length | 30 groups |
| Communication Timing | 125 μs – 3,276,800 μs |
| Operation Voltage (OFF>ON) | <8 VDC |
| Operation Voltage (ON>OFF) | >16.5 VDC |
| E-bus Current Consumption | 180 mA |
| Differential Signal | QA+, QA-, QB+, QB-, QZ+, QZ- |
| Pulse Output Frequency | 1 Hz ~ 4 MHz |
| 24V Input Points | 4 points (MEL, PEL, ORG, ALM) |
| 24V Output Points | 2 points (CLR, SON) |
| Electrical Isolation | 500 Vrms (E-bus / signal voltage) |
| Process Mapping Width | 32 bits (1 × 16-bit data, 1 × 16-bit control/status) |
| Vibration / Shock Resistance | Compliant with EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 |
| EMC / Noise Immunity | ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2)EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4)RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3) |
| Operating Environment | Operating temp: 0℃ ~ 50℃; Storage temp: -20℃ ~ 70℃ |
| Weight | 55 g (0.12 lbs) |
| Protection Rating | IP20 |
| Сертификация | CE |
| Mounting Method | DIN rail |
Вопросы и ответы
Являясь торгово-производственной интегрированной компанией, мы предлагаем полный ассортимент источников питания Delta, включая импульсные источники питания, промышленные модули питания и регулируемые источники питания постоянного тока, подходящие для промышленной автоматизации и различного электронного оборудования.
Да. Мы предлагаем индивидуальные решения, основанные на требованиях заказчика, включая напряжение, мощность и функциональные расширения, а также профессиональную техническую поддержку для обеспечения возможности реализации.
Мы осуществляем доставку через надежные логистические и курьерские службы, предлагая полное отслеживание, чтобы обеспечить безопасное и своевременное прибытие товаров к покупателям.
Процесс прост: выберите модель → предъявите требования → подтвердите решение → организуйте оплату → доставку и техническое руководство. Мы обеспечиваем полную поддержку, чтобы каждый этап прошел гладко.
Мы предоставляем оригинальную гарантию производителя, запасные части, руководство по эксплуатации, техническое обслуживание и услуги по устранению неисправностей, чтобы обеспечить стабильную и надежную работу источников питания Delta.







