Delta DRVA1L7 Series Vertical Multi-Joint Robot
ПАРАМЕТРЫ ПРОДУКТА
- Six-axis vertical multi-joint robot with hollow wrist design
- IP65-rated body suitable for tool center applications
- Integrated DCV controller for fast automation integration
- High precision, high speed, and easy maintenance
Описание
Вопросы и ответы
Запрос Цитировать
Описание
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОДУКТА
The Delta DRVA1L7 Series vertical multi-joint robot features six-axis freedom, a hollow wrist design, multiple mounting options, and user-friendly interfaces.
It is widely applicable in 3C electronics, electronic motors, metal processing, and plastics industries, supporting inspection, assembly, gluing, material handling, loading/unloading, packaging, and screw fastening.
Paired with the DCV controller, the robot allows fast integration of Delta automation components, creating a compact and highly integrated workstation that enhances production efficiency and output per operator.
APPLICATION FIELDS
| Screw Locking | Insertion | Assembly |
|---|---|---|
| Gluing | Handling | Inspection |
| Loading/Unloading | – | – |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Model Number | DRVA1L7B6113N | DRVA4L7B6113N |
|---|---|---|
| Axes | 6 | 6 |
| Maximum Reach | 1111 mm | 1411 mm |
| Maximum Payload | 7 kg | 7 kg |
| Motion Range | ||
| J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | +135°/-105° | +135°/-105° |
| J3 | +62°/-205° | +62°/-205° |
| J4 | ±190° | ±190° |
| J5 | ±120° | ±120° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| Maximum Speed | ||
| J1 | 240°/sec | 200°/sec |
| J2 | 220°/sec | 165°/sec |
| J3 | 295°/sec | 220°/sec |
| J4 | 465°/sec | 465°/sec |
| J5 | 480°/sec | 480°/sec |
| J6 | 705°/sec | 705°/sec |
| Maximum Combined Speed | 9,400 mm/sec | 9,100 mm/sec |
| Allowable Max Inertia | ||
| J4 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J5 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J6 | 0.15 kg·m² | 0.15 kg·m² |
| Allowable Torque | ||
| J4 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J5 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J6 | 9.4 N·m | 9.4 N·m |
| Repeatability | ±0.04 mm | ±0.05 mm |
| Standard Cycle Time*1 | 0.48 sec | 0.54 sec |
| Mounting | Table, Ceiling, Wall*2 | Table, Ceiling, Wall*2 |
| Arm Built-in | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) |
| IP Rating*3 | IP65 | IP65 |
| Environment | ||
| Temperature | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ |
| Humidity | 20 ~ 85% RH | 20 ~ 85% RH |
| Vibration | 0.5 G | 0.5 G |
| Weight | 76 kg | 82 kg |
| Controller Series | DCV Series | DCV Series |
Вопросы и ответы
Какие источники питания Delta вы предлагаете?
Являясь торгово-производственной интегрированной компанией, мы предлагаем полный ассортимент источников питания Delta, включая импульсные источники питания, промышленные модули питания и регулируемые источники питания постоянного тока, подходящие для промышленной автоматизации и различного электронного оборудования.
Может ли продукция быть изготовлена по индивидуальному заказу?
Да. Мы предлагаем индивидуальные решения, основанные на требованиях заказчика, включая напряжение, мощность и функциональные расширения, а также профессиональную техническую поддержку для обеспечения возможности реализации.
Как доставляется продукция?
Мы осуществляем доставку через надежные логистические и курьерские службы, предлагая полное отслеживание, чтобы обеспечить безопасное и своевременное прибытие товаров к покупателям.
Каков процесс заказа?
Процесс прост: выберите модель → предъявите требования → подтвердите решение → организуйте оплату → доставку и техническое руководство. Мы обеспечиваем полную поддержку, чтобы каждый этап прошел гладко.
Какие послепродажные услуги входят в комплект?
Мы предоставляем оригинальную гарантию производителя, запасные части, руководство по эксплуатации, техническое обслуживание и услуги по устранению неисправностей, чтобы обеспечить стабильную и надежную работу источников питания Delta.
