Delta DRVA1L7 Series Vertical Multi-Joint Robot
PARAMÈTRES DU PRODUIT
- Six-axis vertical multi-joint robot with hollow wrist design
- IP65-rated body suitable for tool center applications
- Integrated DCV controller for fast automation integration
- High precision, high speed, and easy maintenance
Description
FAQ
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Description
CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
The Delta DRVA1L7 Series vertical multi-joint robot features six-axis freedom, a hollow wrist design, multiple mounting options, and user-friendly interfaces.
It is widely applicable in 3C electronics, electronic motors, metal processing, and plastics industries, supporting inspection, assembly, gluing, material handling, loading/unloading, packaging, and screw fastening.
Paired with the DCV controller, the robot allows fast integration of Delta automation components, creating a compact and highly integrated workstation that enhances production efficiency and output per operator.
CHAMPS D'APPLICATION
| Screw Locking | Insertion | Assembly |
|---|---|---|
| Gluing | Handling | Inspection |
| Loading/Unloading | - | - |
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
| Model Number | DRVA1L7B6113N | DRVA4L7B6113N |
|---|---|---|
| Axes | 6 | 6 |
| Maximum Reach | 1111 mm | 1411 mm |
| Maximum Payload | 7 kg | 7 kg |
| Motion Range | ||
| J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | +135°/-105° | +135°/-105° |
| J3 | +62°/-205° | +62°/-205° |
| J4 | ±190° | ±190° |
| J5 | ±120° | ±120° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| Maximum Speed | ||
| J1 | 240°/sec | 200°/sec |
| J2 | 220°/sec | 165°/sec |
| J3 | 295°/sec | 220°/sec |
| J4 | 465°/sec | 465°/sec |
| J5 | 480°/sec | 480°/sec |
| J6 | 705°/sec | 705°/sec |
| Maximum Combined Speed | 9,400 mm/sec | 9,100 mm/sec |
| Allowable Max Inertia | ||
| J4 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J5 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J6 | 0.15 kg·m² | 0.15 kg·m² |
| Allowable Torque | ||
| J4 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J5 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J6 | 9.4 N·m | 9.4 N·m |
| Repeatability | ±0.04 mm | ±0.05 mm |
| Standard Cycle Time*1 | 0.48 sec | 0.54 sec |
| Mounting | Table, Ceiling, Wall*2 | Table, Ceiling, Wall*2 |
| Arm Built-in | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) |
| IP Rating*3 | IP65 | IP65 |
| Environment | ||
| Temperature | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ |
| Humidity | 20 ~ 85% RH | 20 ~ 85% RH |
| Vibration | 0.5 G | 0.5 G |
| Weight | 76 kg | 82 kg |
| Controller Series | DCV Series | DCV Series |
FAQ
Quels sont les produits d'alimentation Delta que vous proposez ?
En tant qu'entreprise intégrée de commerce et de fabrication, nous offrons une gamme complète d'alimentations Delta, y compris des alimentations à découpage, des modules d'alimentation industriels et des alimentations régulées CC, adaptées à l'automatisation industrielle et à divers équipements électroniques.
Les produits peuvent-ils être personnalisés ?
Oui. Nous fournissons des solutions personnalisées basées sur les exigences du client, y compris la tension, la puissance et les extensions fonctionnelles, avec une assistance technique professionnelle pour garantir la faisabilité.
Comment les produits sont-ils expédiés ?
Nous expédions nos produits par l'intermédiaire de services logistiques et de messagerie fiables, offrant un suivi complet pour garantir que les produits parviennent aux clients en toute sécurité et dans les délais impartis.
Quelle est la procédure de commande ?
Le processus est simple : sélectionner le modèle → soumettre les exigences → confirmer la solution → organiser le paiement → livraison et conseils techniques. Nous fournissons une assistance complète pour garantir le bon déroulement de chaque étape.
Quels sont les services après-vente inclus ?
Nous offrons la garantie du fabricant d'origine, la fourniture de pièces de rechange, des conseils d'utilisation, des services de maintenance et de dépannage afin de garantir un fonctionnement stable et fiable des blocs d'alimentation Delta.
