Delta Handwheel Expansion Module – EtherCAT R1-EC5614D0
PARAMÈTRES DU PRODUIT
- Provides precise handwheel signal input for EtherCAT systems
- Compatible with E-BUS power module for reliable operation
- Enhances system integration and flexibility in motion control
- Efficient, scalable, and responsive handwheel input performance
Description
FAQ
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Description
CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
The Delta EtherCAT Handwheel Expansion Module (R1-EC5614D0) enables precise input from handwheel devices in distributed EtherCAT systems.
When used with an E-BUS power module, the R1-EC5614D0 allows the EtherCAT master station to accurately receive handwheel signal inputs.
This expansion module enhances system flexibility, simplifies integration, and ensures reliable, responsive handwheel operation in motion control applications.
Designed for EtherCAT networks, it provides efficient, accurate, and scalable handwheel input support for industrial automation.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Handwheel Module R1-EC5614
| No. | Description |
|---|---|
| A | Handwheel input endpoint |
| B | Handwheel signal display |
| C | Product number |
| D | Status indicator LED |
| E | Power indicator LED |
Pin Assignment
Note: Software-configurable for up to 8 axes. JZ+: connect W-axis signal; JZ-: connect V-axis signal.
| Pin | Description | Pin | Description |
|---|---|---|---|
| GND | External power ground (GND) | 24V | External power input |
| PA | Handwheel Phase A input | X | X-axis selection signal |
| PB | Handwheel Phase B input | Y | Y-axis selection signal |
| JX+ | JOG X-axis signal (+) | Z | Z-axis selection signal |
| JX- | JOG X-axis signal (-) | U | U-axis selection signal |
| JY+ | JOG Y-axis signal (+) | 1 | Movement ratio 1 |
| JY- | JOG Y-axis signal (-) | 10 | Movement ratio 10 |
| JZ+ | JOG Z-axis signal (+) / W-axis signal | 100 | Movement ratio 100 |
| JZ- | JOG Z-axis signal (-) / V-axis signal | EN | Movement/start set signal |
Product Specifications
| Objet | Paramètres |
|---|---|
| Controlled Axes | 4 axes / 8 axes (software-configurable for 8 axes) |
| Alimentation électrique | Powered via E-bus |
| Signal Selection | ×1 / ×10 / ×100 |
| JOG Axes | 3 groups |
| Sampling Frequency | 40 KHz |
| FIFO Length | 30 groups |
| Communication Timing | 125 μs – 3,276,800 μs |
| Operation Voltage (OFF>ON) | <8 VDC |
| Operation Voltage (ON>OFF) | >16.5 VDC |
| E-bus Current Consumption | 180 mA |
| Differential Signal | QA+, QA-, QB+, QB-, QZ+, QZ- |
| Pulse Output Frequency | 1 Hz ~ 4 MHz |
| 24V Input Points | 4 points (MEL, PEL, ORG, ALM) |
| 24V Output Points | 2 points (CLR, SON) |
| Electrical Isolation | 500 Vrms (E-bus / signal voltage) |
| Process Mapping Width | 32 bits (1 × 16-bit data, 1 × 16-bit control/status) |
| Vibration / Shock Resistance | Compliant with EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 |
| EMC / Noise Immunity | ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2)EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4)RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3) |
| Operating Environment | Operating temp: 0℃ ~ 50℃; Storage temp: -20℃ ~ 70℃ |
| Weight | 55 g (0.12 lbs) |
| Protection Rating | IP20 |
| Certification | CE |
| Mounting Method | DIN rail |
FAQ
Quels sont les produits d'alimentation Delta que vous proposez ?
En tant qu'entreprise intégrée de commerce et de fabrication, nous offrons une gamme complète d'alimentations Delta, y compris des alimentations à découpage, des modules d'alimentation industriels et des alimentations régulées CC, adaptées à l'automatisation industrielle et à divers équipements électroniques.
Les produits peuvent-ils être personnalisés ?
Oui. Nous fournissons des solutions personnalisées basées sur les exigences du client, y compris la tension, la puissance et les extensions fonctionnelles, avec une assistance technique professionnelle pour garantir la faisabilité.
Comment les produits sont-ils expédiés ?
Nous expédions nos produits par l'intermédiaire de services logistiques et de messagerie fiables, offrant un suivi complet pour garantir que les produits parviennent aux clients en toute sécurité et dans les délais impartis.
Quelle est la procédure de commande ?
Le processus est simple : sélectionner le modèle → soumettre les exigences → confirmer la solution → organiser le paiement → livraison et conseils techniques. Nous fournissons une assistance complète pour garantir le bon déroulement de chaque étape.
Quels sont les services après-vente inclus ?
Nous offrons la garantie du fabricant d'origine, la fourniture de pièces de rechange, des conseils d'utilisation, des services de maintenance et de dépannage afin de garantir un fonctionnement stable et fiable des blocs d'alimentation Delta.
