Delta DRVA1L7 Series Vertical Multi-Joint Robot
PARÁMETROS DEL PRODUCTO
- Six-axis vertical multi-joint robot with hollow wrist design
- IP65-rated body suitable for tool center applications
- Integrated DCV controller for fast automation integration
- High precision, high speed, and easy maintenance
Descripción
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Descripción
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
The Delta DRVA1L7 Series vertical multi-joint robot features six-axis freedom, a hollow wrist design, multiple mounting options, and user-friendly interfaces.
It is widely applicable in 3C electronics, electronic motors, metal processing, and plastics industries, supporting inspection, assembly, gluing, material handling, loading/unloading, packaging, and screw fastening.
Paired with the DCV controller, the robot allows fast integration of Delta automation components, creating a compact and highly integrated workstation that enhances production efficiency and output per operator.
CAMPOS DE APLICACIÓN
| Screw Locking | Insertion | Assembly |
|---|---|---|
| Gluing | Handling | Inspection |
| Loading/Unloading | - | - |
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Model Number | DRVA1L7B6113N | DRVA4L7B6113N |
|---|---|---|
| Axes | 6 | 6 |
| Maximum Reach | 1111 mm | 1411 mm |
| Maximum Payload | 7 kg | 7 kg |
| Motion Range | ||
| J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | +135°/-105° | +135°/-105° |
| J3 | +62°/-205° | +62°/-205° |
| J4 | ±190° | ±190° |
| J5 | ±120° | ±120° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| Maximum Speed | ||
| J1 | 240°/sec | 200°/sec |
| J2 | 220°/sec | 165°/sec |
| J3 | 295°/sec | 220°/sec |
| J4 | 465°/sec | 465°/sec |
| J5 | 480°/sec | 480°/sec |
| J6 | 705°/sec | 705°/sec |
| Maximum Combined Speed | 9,400 mm/sec | 9,100 mm/sec |
| Allowable Max Inertia | ||
| J4 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J5 | 0.47 kg·m² | 0.47 kg·m² |
| J6 | 0.15 kg·m² | 0.15 kg·m² |
| Allowable Torque | ||
| J4 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J5 | 16.6 N·m | 16.6 N·m |
| J6 | 9.4 N·m | 9.4 N·m |
| Repeatability | ±0.04 mm | ±0.05 mm |
| Standard Cycle Time*1 | 0.48 sec | 0.54 sec |
| Mounting | Table, Ceiling, Wall*2 | Table, Ceiling, Wall*2 |
| Arm Built-in | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) | 1x 12-pos connector for user sensor connection2x ∅6 mm air tube (one for built-in 5 solenoid valves, one for expansion) |
| IP Rating*3 | IP65 | IP65 |
| Environment | ||
| Temperature | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ |
| Humidity | 20 ~ 85% RH | 20 ~ 85% RH |
| Vibration | 0.5 G | 0.5 G |
| Weight | 76 kg | 82 kg |
| Controller Series | DCV Series | DCV Series |
Preguntas frecuentes
¿Qué fuentes de alimentación Delta ofrecen?
Como empresa integrada de comercio y fabricación, ofrecemos una gama completa de fuentes de alimentación Delta, incluidas fuentes de alimentación conmutadas, módulos de alimentación industrial y fuentes de alimentación reguladas de CC, adecuadas para la automatización industrial y diversos equipos electrónicos.
¿Se pueden personalizar los productos?
Sí. Proporcionamos soluciones personalizadas basadas en los requisitos del cliente, incluidos voltaje, potencia y ampliaciones funcionales, con asistencia técnica profesional para garantizar la viabilidad.
¿Cómo se envían los productos?
Realizamos los envíos a través de servicios logísticos y de mensajería fiables, que ofrecen un seguimiento completo para garantizar que los productos llegan a los clientes de forma segura y puntual.
¿Cuál es el proceso de pedido?
El proceso es sencillo: seleccione el modelo → envíe los requisitos → confirme la solución → organice el pago → entrega y orientación técnica. Proporcionamos asistencia completa para garantizar que cada paso se complete sin problemas.
¿Qué servicios posventa se incluyen?
Ofrecemos garantía del fabricante original, suministro de piezas de repuesto, orientación sobre el funcionamiento, mantenimiento y servicios de resolución de problemas para garantizar que las fuentes de alimentación Delta funcionen de forma estable y fiable.
